From 2007.igem.org

＜中身＞ （相平面解析） パラメータによって相平面が変わり，平衡点が１つのときと３つのときがある． 平衡点が３つのときbistableになり，A状態，B状態ができる． （シミュレーション） 初期値を安定点付近から始めるとちゃんとそのまま安定してるよ

定常状態では時間変化が０．つまり，右辺＝０を解けばよい．すると，

となり，グラフにすると下のようになる．この線のことを一般的にnullclineと言う．